慕田峪城在长城脚下渤海镇辛营村，始建于公元1569年，明嘉靖二十七年。慕田峪城后靠万里长城，往西距明皇陵40公里，往南距京都70公里，往北距古北口50公里，四通八达。一方面可调集怀柔60公里长城的守军，置敌于塞外。一方面又与守陵兵将相连，一呼百应。一方面又扼守京都，进退通畅，足见建城选址的良苦用心。

顾炎武著《昌平山水记》上记载：城东三十里为渤海守御千户所，城三门，距州一百里。城北而西有擦石口堡，磨石口堡，小长峪堡。有矿洞，嘉靖三十六年封闭。又东五里为慕田峪城，三门，守备一人，其东北又有慕田峪堡。此文把慕田峪城前后左右的地理和长城的情况，一一详记，关堡相连，形成一道无可侵入的防御。

慕田峪城，南北长220米，东西长150米，设西，北，南三门。北有珍珠泉汩汩流出，长年水不断。东临北沟山。还有水田100多亩，山有板栗，核桃，糖梨，红果，柿子。这里的百姓一直过着有粮有果的日子，可谓物丰民乐，在这里建城，有很好的基础。

慕田峪堡位于慕田峪村中为慕田峪正关台的城堡。何年所建史书没有留下记载，因为慕田峪堡为慕田峪关的相关建筑。大约建于公元1404年，城堡随本地民俗建筑。坐北面南长一百多米，宽八十多米，面南开大门。其建筑亦如正关台，地基为花岗岩，上为青砖青瓦，城堡一般为把总或百总统管，编制为一百多人。为长城守段养兵屯粮，是本段长城的大本营。

慕田峪堡亦毁，只留堡匾一块，上书“慕田谷关”。慕田谷为慕田峪旧称，据明万历32年《怀柔县志卷三关》中有这样的记载：“旧志，自白道峪以西，至摩天峪凡九口皆载入县境，京考：白道峪、牛盆峪、小水峪三关皆属密云，而渤海所、摩天峪二关则属昌平。”可见慕田峪原名叫：摩天峪，明永乐二年建关，匾又为“慕田谷关” 。因为谷和峪通用，不知何年又改叫了慕田峪。“慕田谷关”匾保存在慕田峪长城文物展室中。